Tambores de Taría, originalmente llamado Tambores de Veroes, fue fundado el 28 de abril de 1976 por Yolanda Estanga, quien invitó a parranderos de varias comunidades. En 1980, el grupo se consolidó únicamente con parranderos de Taría, tomando su nombre actual. Eloy Sevilla asumió la percusión, mientras que Yolanda Estanga y Demecia Graterol se encargaron del baile y el canto. Esta agrupación protege el culto a San Juan Bautista y establece programas de formación en danza, percusión afroveroense, cantos tradicionales y más. Desde su creación, ha sido liderada por mujeres afrodescendientes, formando artistas y músicos a lo largo de tres generaciones, con 93 personas que han pasado por ella. En la actualidad está conformada por las hijas y nietas de ese equipo fundador.